G-코드는 CNC 장비의 툴패스, 가공 속도, 작업 명령 등을 지정하는 프로그램 언어입니다. CNC 장비는 G-코드를 해석해 실제 가공 동작을 수행합니다.
G-코드 시뮬레이션은 이 프로그램을 장비에서 실행하기 전에 검증하여 에러와 충돌 위험을 사전에 확인하는 과정입니다.
G-코드 시뮬레이터의 종류
G-코드 시뮬레이터는 검증 범위와 실제 장비 동작을 얼마나 반영하는지에 따라 크게 세 가지로 구분할 수 있습니다.
1. 3D 시각화 기반의 기본 G-코드 시뮬레이터
기본 G-코드 시뮬레이터는 G-코드를 불러와 툴패스와 가공 동작을 2D 또는 3D로 확인하는 데 사용됩니다. 구문 에러나 비정상적인 움직임을 빠르게 확인할 수 있어 교육이나 간단한 프로그램 점검에 적합합니다.
다만 실제 장비의 키네마틱, 컨트롤러 로직, 장비 구성 요소 간 충돌까지 검증하는 데는 한계가 있습니다.
2. 장비 전체를 포함한 G-코드 시뮬레이션
장비 전체를 시뮬레이션하는 시스템은 실제 G-코드와 CNC 장비 동작을 함께 재현합니다. 장비축, 스핀들, 공구, 홀더, 치구와 소재 등을 반영해 실제 가공 환경에 가까운 조건에서 NC 프로그램을 검증합니다.
이 방식은 5축 가공, 밀/턴, 멀티채널과 같이 장비 동작이 복잡한 가공에서 특히 중요합니다. 장비 작업 범위, 컨트롤러 동작, 오버 트래블과 충돌 위험까지 실가공 전에 확인할 수 있습니다.
Vericut은 이러한 방식으로 실제 G-코드와 장비 동작을 시뮬레이션해 CNC 프로그램을 검증합니다.
3. CAM 내장 시뮬레이터
CAM 내장 시뮬레이터는 CAM 환경에서 생성된 툴패스를 빠르게 확인할 수 있어 유용합니다.
다만 일반적으로 포스트프로세싱을 거쳐 실제 CNC 장비에서 실행되는 최종 G-코드를 검증하는 방식과는 차이가 있습니다.
G-코드 시뮬레이터의 5가지 핵심 기능
1. NC 코드 해석 및 실행
G-코드 시뮬레이터는 실제 CNC 컨트롤러의 동작을 반영해 NC 코드와 관련 로직을 해석하고 실행합니다. 이를 통해 단순한 툴패스뿐 아니라 장비 작업 범위, 가공 속도 오버라이드, 공구 데이터 등 실제 가공에 영향을 미치는 조건까지 함께 검증할 수 있습니다.
2. 툴패스 검증
툴패스 검증을 통해 공구가 어떤 경로로 이동하는지, 고속 이송 구간은 어떻게 동작하는지, 툴패스 누락이나 비정상적인 움직임은 없는지 확인할 수 있습니다. 실가공 전에 전체 가공 과정을 단계별로 확인할 수 있어 NC 프로그램의 에러를 사전에 파악하는 데 도움이 됩니다.
3. 3D 장비 및 가공 환경 재현
G-코드 시뮬레이터는 공구, 홀더, 치구, 소재와 장비 구성 요소를 3D 환경에서 재현합니다. 테이블, 스핀들 헤드 등 실제 장비의 움직임까지 함께 확인할 수 있어 가공 중 발생할 수 있는 간섭과 충돌 위험을 보다 정확하게 검증할 수 있습니다.
4. 가상 소재 제거 및 가공 형상 검증
시뮬레이션 과정에서 공구와 소재의 접촉을 계산해 실제 가공과 유사하게 소재가 제거되는 과정을 확인할 수 있습니다. 이를 통해 가공 후 형상을 검증하고, 과삭, 미삭, 툴패스 누락과 같은 가공 에러를 실가공 전에 확인할 수 있습니다.
5. 장비 충돌 검증
공구, 홀더, 스핀들, 테이블, 치구 등 장비를 구성하는 요소 간 충돌과 간섭을 검증할 수 있습니다. 또한 오버 트래블, 축 간섭, 장비 작업 범위 초과 등 장비 손상으로 이어질 수 있는 문제도 사전에 확인할 수 있습니다.